（原标题：蓝箭航天申请公布运载火箭姿态控制相关专利）

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企查查APP显示，近日，蓝箭航天空间科技股份有限公司申请公布“运载火箭姿态控制方法、控制装置、存储介质及电子设备”专利。
专利摘要显示，本申请提供了一种运载火箭姿态控制方法、控制装置、存储介质及电子设备，方法包括：根据离线获取的星箭分离时刻箭体俯仰、偏航和滚动通道的姿态角速度目标值，离线设计的箭体起旋、消旋时间以及起旋、消旋阶段俯仰、偏航和滚动通道的姿态角加速度，在线实时获取的星箭分离前后箭体起旋时刻的俯仰、偏航和滚动通道的姿态角速度值，在线实时计算俯仰、偏航和滚动通道的姿态角速度跟踪指令值；根据姿态角速度跟踪指令值，实时控制运载火箭的实际姿态角速度，使其与俯仰、偏航和滚动通道姿态角速度跟踪指令值的偏差保持在预设偏差范围内，从而稳定运载火箭的飞行姿态。