（原标题：小鹏汽车公布人形机器人控制专利）

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企查查APP显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请公布“人形机器人控制方法、装置及人形机器人”专利。
专利摘要显示，本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及人形机器人控制方法、装置及人形机器人。获取操作者对应的上身操作姿态数据；上身操作姿态数据包括俯仰数据、侧倾数据、偏航数据；对上身操作姿态数据进行分量处理，生成人形机器人对应的上身目标姿态数据；获取人形机器人对应的上身当前姿态数据；基于上身目标姿态数据和上身当前姿态数据，对人形机器人进行控制。形成“采集?处理?反馈?控制”闭环，动态修正姿态偏差，确保机器人精准复刻操作者意图，同时兼顾动作平稳性与运行稳定性。

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